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摘要。随着计算、传感和车辆电子技术的进步，自动驾驶汽车正在成为现实。对于自动驾驶，雷达、激光雷达和视觉传感器等环境感知传感器作为车辆的眼睛发挥着核心作用；因此，它们的可靠性不容妥协。在本研究中，我们提出了一种通过中继攻击进行欺骗，它不仅可以在激光雷达输出中引起错觉，还可以使错觉看起来比欺骗设备的位置更近。在最近的一项研究中，前一种攻击被证明是有效的，但后一种攻击从未被证明过。此外，我们提出了一种针对激光雷达的新型饱和攻击，它可以完全使激光雷达无法感知某个方向。这两种方法的有效性都已通过 Velodyne 的 VLP-16 实验验证。
针对激光雷达的对抗性光通道漏洞...... - IACR
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