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摘要。确定用于油棕收获预测应用的无人机系统配置是实现种植园产量最大化的重要一步。本文的目的是展示如何使用无人机系统生成可用于预测作物的高分辨率图像。研究分为两个阶段：无人机系统配置分析和数字图像处理以预测作物。无人机系统配置分析包括机身、推进器、航空电子设备和地面控制站。机载系统使用由 Pixhawk 航空电子设备、电动机和 20.2 兆像素数码相机控制的 X-8 机身。无人机系统用于在北苏门答腊省 Labuhan Batu Utara 的一个 6 年生油棕种植园上生成高分辨率数字图像。该无人机系统可生成高分辨率数字图像，可用于计算植物数量。然后将此特定区域中的植物数量用作预测作物的输入。6 年生油棕种植园的估计产量平均为每公顷每年 50.5 吨。这个结果大于棕榈油种植园管理公司的估计结果，即每公顷每年 23 吨。
无人机在油棕收获预测中的应用 - IOPscience
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