机构名称：
¥ 3.0
注 2：如上所述，所描述的无传感器 BEMF 方法只能使用梯形信号驱动来实现。正弦波信号驱动不提供过零信号，无法使用上面显示的拓扑来实现。但需要注意的是，最初设计为使用正弦波信号驱动的电机（这些电机的绕线方式使得定子磁通具有连续变化，而 BLDC 绕线电机具有非连续定子磁通换向）可以使用梯形信号驱动和 ST7MC 进行控制，而不会对性能产生任何影响。
采用 ST7MC 的无传感器 BLDC 电机控制和 BEMF 采样方法
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