Students Compete—and Cooperate—in FIRST Global Robotics Challenge
10 月，来自 191 个国家/地区的有抱负的工程师齐聚巴拿马城，参加 FIRST 全球机器人挑战赛。年度竞赛旨在通过每年不同主题的三项挑战，促进解决问题、合作并激励下一代工程师。来自世界各地 14 至 18 岁的学生组成的团队将在为期三天的活动中进行角逐，远程操作他们的机器人来完成挑战。今年的主题是“生态平衡”，强调保护生态系统和保护脆弱物种的重要性。 将机器人技术变成一项运动 每个团队都在活动中参加了一系列排名赛。比赛由多个同时进球组成，持续 2 分 30 秒。第一批学生引导他们的机器人收集“生物多样性单元”（五彩球）并将其交给人类。接下来，机器人从容器中移除“障碍物”（较大的灰色球）并将
This Soft Robot Is 100% Edible, Including the Battery
虽然在遇到新机器人时需要问很多有用的问题，但“我可以吃它吗”通常不是其中之一。我说“一般”是因为可食用机器人实际上是一个东西——不仅仅是可以从技术上吞下它们并承受好处和后果的意义上来说是可食用的，而是可摄入的，你可以从机器人上咬一大口，咀嚼它，然后吞下它。嗯。但到目前为止，这些可摄入机器人已经包括了一个非常请不要吞下的星号：电机和电池，它们肯定是有毒的，而且味道可能不太好。问题在于，柔软的、可摄入的执行器依靠气压运行，需要泵和阀门才能工作，而如果没有塑料和金属，这两者都不容易制造。但在一篇新论文中，瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 达里奥·弗洛雷亚诺 (Dario Floreano) 智能系
Video Friday: DARPA Challenge Focuses on Heavy Lift Drones
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！当前的多旋翼无人机简单、经济且易于操作；然而，它们的主要限制是有效负载重量比较低，通常为 1:1 或更小。 DARPA 提升挑战旨在打破重型提升瓶颈，寻求新颖的无人机设计，其有效载荷超过其重量的四倍，这将彻底改变我们在所有领域使用无人机的方式。[DARPA]实现了巨大的里程碑！全球首例人形机器人批量交付完成！数百台 UBT
Video Friday: This Drone Drives and Flies—Seamlessly
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！与现有的混合动力设计不同，Duawlfin 仅利用其标准四旋翼电机并引入带有单向轴承的差速传动系统，从而无需额外的执行器或螺旋桨驱动的地面推进装置。空中和地面模式之间的无缝转换进一步强调了我们的方法在城市物流和室内导航等应用中的实用性和有效性。[ HiPeR Lab ]我欣赏 NEO 的柔软设计，但这些手指看起来非常脆弱。
Inside Hyundai’s Massive Metaplant
5 月份，当我前往佐治亚州埃拉贝尔报道现代汽车集团的超高效 Metaplant（为美国电动汽车和电池制造带来 126 亿美元的增长）时，该公司的时机似乎很可靠。在这座尖端工厂技术的圣殿里，Ioniq 5 和 Ioniq 9 SUV 沿着一尘不染的装配线行进，为这家韩国汽车制造商提供了抵御特朗普政府关税和本土热潮的防御堡垒。但乌云已经开始聚集。消费者对电动汽车的采用已经开始放缓。美国联邦政府 7,500 美元的清洁汽车税收抵免政策正在逐步取消，该政策曾帮助数十万人转向电动汽车。一辆三排 Ioniq 9 SUV 牢固地固定在黄色夹具上，在装配大厅中从一个站滑行到另一个站。从下面看，可以看到其宽敞的
Robotic Fish Zips Through Water With Flexible Electromagnetic Fin
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。鱼能够在水中快速游动，并通过尾巴轻轻一抖就转弯。研究人员一直试图用水上机器人取得类似的结果。事实上，中国的一个研究小组已经在使用柔性电磁鳍方面取得了进展，该鳍可以以每秒 405 毫米（或 1.66 体长）的速度推动水下机器人。该团队的机器人游泳者还可以在仅 0.86 体长半径的范围内进行转身。中国浙江大学海洋传感国家重点实验室助理教授周方浩帮助指导了这项研究。周指出，鱼类敏捷、高效且适应性强，而用机器人模仿这些品质是一项挑战。“由电机驱动的传统机器人鳍可以产生强大的推力，但它们通常笨重且僵硬，
This Professor’s Open-Source Robots Make STEM More Inclusive
作为 20 世纪 80 年代和 90 年代的一名电气工程专业学生，卡洛塔·贝里 (Carlotta Berry) 有两次经历帮助她塑造了自己作为教育者的未来。首先，当她研究机器人时，她不被允许与它们互动。 “机器人太贵了，所以本科生没有机会接触它们，”贝里回忆道。 “我对自己说，有一天我要教授工程学，但要以一种让学生能够触摸机器人并对其进行编程的方式。”这促使贝瑞致力于克服机器人技术的经济排他性。但她的第二次本科经历涉及一种不同类型的排斥：贝瑞是仅有的少数女性或黑人工科学生之一。 “有时这可能是一种孤独的经历，”贝里说。 “代表性确实很重要。”现在，贝瑞是罗斯-哈尔曼理工学院电气和计算机工
A Challenge to Roboticists: My Humanoid Olympics
我对中国的世界人形机器人运动会有点失望。1 尽管现实生活中的 Rock 'Em Sock 'Em Robots 很有趣，但人们真正关心的是机器人做家务。这就是机器人洗衣折叠视频如此受欢迎的原因：甚至几年前我们还不知道如何做到这一点。这当然是人们想要的东西！但正如本文所阐述的那样，鉴于我们现有的技术，基本的衣物折叠处于最佳状态。人们可能会觉得，如果我们的人工智能技术可以折叠衣物，也许它们可以做任何事情——但事实并非如此，我们必须发明真正通用且有用的新技术。考虑到这一点，我向机器人专家提出了一个挑战：这是我的人形奥运会项目。每场活动都要求我们推动最先进的技术并解锁机器人操作的新功能。当人们实现这些
Spider-Inspired Microbots Could Replace Invasive Gut Diagnostics
致命的肠癌呈上升趋势，战胜它们的最佳机会是早期诊断。但目前用于检查消化道的技术具有高度侵入性，吓跑了许多患者。一些研究人员希望，维生素胶囊大小的软磁控机器人能够在短短几年内取代这些诊断方法。 中国澳门大学机电工程教授徐庆松领导的团队最近推出了一款微型机器人原型，其灵感来自非洲蜘蛛的移动方式，这种蜘蛛在纳米比亚的沙漠沙丘上侧翻而不是爬行。该机器人由类似橡胶的磁性材料制成，已在动物胃、结肠和小肠中进行了测试。研究人员表示，它成功地穿越了消化道的“复杂环境”，充满粘液、急转弯和高达 8 厘米的障碍物。如今的手术使用内窥镜，这是一种配有摄像头的柔性管，医生将其通过口腔或直肠插入患者的消化道。该手术需要
Video Friday: Happy Robot Halloween!
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！伦敦大学学院祝您万圣节快乐！[伦敦大学学院]KIMLAB 祝您万圣节快乐！[动能智能机器实验室]DRAGON 实验室祝您万圣节快乐！[东京大学 DRAGON 实验室]谢谢，Moju！Agility Robotics 祝您万圣节快乐！[Agility Robotics]HEBI Robotics 祝您万圣节快乐！[HEBI
Ultrasound Makes Artificial Muscles Bubble to Life
充满微小气泡的软凝胶可能看起来不太像。但当用超声波脉冲时，这种材料的行为就像天然肌肉一样：以惊人的力量收缩、抓握和举起。本周《自然》杂志报道了这一发现，它引入了一种新型人造肌肉——不是由电线、电池或泵供电，而是由声音供电。这些“气泡肌肉”背后的声学技巧为无线控制、快速响应甚至深层组织操作打开了大门。这可能会导致软机器人能够以栩栩如生的敏捷性在狭窄的空间中蠕动，手术工具可以在体内弯曲和弯曲，或者温和的抓手可以操纵易碎的物体而不破坏它们。 “从医学角度来看，这真的很酷，”西北大学材料科学家瑞安·特鲁比（Ryan Truby）说，他没有参与这项研究。 “他们使用相对简单的方法，但他们以巧妙的新方式将
Free-Floating Robots Find Ocean’s Carbon Storage Is Struggling
表层海洋是一个繁忙的地方，船舶横渡，风暴翻腾，卫星从上方监视着一切。但在海拔 1000 米以下，一群隐藏的机器人设备正在监听地球上最大的生命支持系统内的压力迹象。根据《自然通讯》发表的新研究，海洋热浪正在干扰海洋将碳从表层水输送到可以长期储存的深层的能力。这项科学完全依赖于在海洋中漂流和潜入的自主“生物地球化学”分析浮标，作为美国主导的全球海洋生物地球化学 (GO-BGC) 阵列的一部分近乎实时地收集数据，该阵列由加利福尼亚州蒙特利湾水族馆研究所 (MBARI) 领导。这些圆柱形耐压设备采用铝封装，并装有生物光学器件、GPS/铱天线以及锂电池或混合电池。它们监测关键的生物、物理和化学特性（因此
Video Friday: Unitree’s Human-Size Humanoid Robot
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ROSCon 2025：2025 年 10 月 27 日至 29 日，新加坡欣赏今天的视频！欢迎来到这个世界——身高 180 厘米，体重 70 公斤。 H2 仿生人形机器人——生来就是为了安全、友好地为每个人服务。起价 29,900 美元（含税和运费）。[ Unitree ]这款机器人的标题“老鹰偷走了我们的 FPV 无人机”，几乎概括了这一点。[Team BlackSheep ]历史上，小型机器
Video Friday: Multimodal Humanoid Walks, Flies, Drives
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。IROS 2025：2025 年 10 月 19 日至 25 日，中国杭州享受今天的视频！加州理工学院自主系统与技术中心 (CAST) 和阿联酋阿布扎比技术创新研究所最近进行了 X1 演示，这是两个研究所三年合作开发的多机器人系统。在演示过程中，CAST 开发的多模式机器人 M4 从人形机器人的背部以无人机模式发射。它着陆并转换为驾驶模式，然后根据需要再次返回。该演示强调了来自自主系统和技术前沿的
改编自 Joe Jones 所著的《与 Roomba 共舞》，Joe Jones 是 iRobot 的第一位全职员工，也是 Roomba 扫地机器人的最初设计者。在开发出一款能够使用相对简单的地毯清扫机制有效清洁硬地板和地毯的原型机器人后，iRobot 副总裁 Winston Tai 和 iRobot 营销团队组织了一个焦点小组，以便 Roomba 的工程师能够见证 潜在的第一批客户。2001 年仲夏节的一个愉快的一天，Roomba 的工程师 Winston Tao 和其他几位 iRobot 人员在查尔斯河剑桥一侧、波士顿对面的一栋不起眼的多层办公楼里会面。我们在一个狭窄的房间里集合。一张长桌
Video Friday: Non-Humanoid Hands for Humanoid Robots
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。世界机器人峰会：2025 年 10 月 10 日至 12 日，日本大阪 2025 年：2025 年 10 月 19 日至 25 日，中国杭州享受今天的视频！关于波士顿动力公司的这段关于抓手的视频，有两点让我非常欣赏。首先，构建一个抓手，同时记住机器人将不可避免地掉落到它上面，因为我在人形机器人上看到很多看起来非常精致的五指手，并且我对它们的坚固性非常怀疑。其次，要明白，对于绝大多数任务来说，不仅五
Video Friday: Drone Easily Lands on Speeding Vehicle
视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。我们展示了一种新的着陆系统，该系统使无人机以每小时110公里的速度安全地降落在行驶车辆上。通过将轻量级减震器与反向推力相结合，我们的方法大大扩展了着陆信封，使风，时机和车辆运动更加强大。这一突破为在现实世界中可靠的高速无人机着陆打开了大门。[Createk Design Lab]谢谢，Alexis！此视频呈现了一个受Kaist的人类机器人Moonwalk启发的学术模仿。当Kaist用机器人腿展示了标志性的动作时
Why the World Needs a Flying Robot Baby
多年来我最兴奋的机器人项目之一是 iRonCub，它来自意大利热那亚意大利理工学院 (IIT) 的 Daniele Pucci 人工智能和机械智能实验室。自2017年以来，Pucci一直在开发喷气推进系统，该系统将使iCub机器人（最初设计于2004年，其形状和大小近似于5岁儿童）像钢铁侠一样飞行。今年夏天，经过近10年的开发，iRonCub3首次实现了升空并稳定飞行，其四个喷气发动机将其升离地面50厘米，持续数秒。 Pucci 告诉我们，长期愿景是让 iRonCub（或类似的机器人）作为灾难响应平台运行。在洪水或火灾等紧急情况下，iRonCub 可以快速到达某个位置，而无需担心障碍物，然后在
