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周五视频：自主机器人在工厂边干边学
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！为了训练下一代自主机器人，丰田研究院的科学家们正在与丰田制造公司合作，将它们部署在工厂车间。[丰田研究院]谢谢，Erin！这只是我们如何尝试、失败和学习如何改进我们的无人机送货系统的故事（众多故事中的一个）。好吧，但就像你没有表现出真正酷的一点......？[Zipline]我们正在引入 KinetIQ，这是由 Humanoid 开发的一种人工智能框架，用于人形机器人的端到端编排舰队。 KinetIQ 在单个系统内协调轮式和双足机器人，管理跨多个环境的车队级操作和单个机器人行为。该框架跨四个认知层运行，从任务分配和工作流程优化到基于视觉-语言-动作模型和强化学习教授的全身控制的任务执行，并且如图所示在我们的轮式工业机器人和双足研发平台上运行。[人形]如果机器人在操作过程中损坏怎么办？如果不立即修复，它还能执行任务吗？受到竹节虫自我体现的恢复策略的启发，我们开发了一种去中心化的适应性
来源:IEEE Spectrum _机器人Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。
ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳
欣赏今天的视频！
为了训练下一代自主机器人，丰田研究院的科学家们正在与丰田制造公司合作，将它们部署在工厂车间。
[丰田研究所]
谢谢，艾琳！
这只是关于我们如何尝试、失败以及学习如何改进我们的无人机交付系统的故事（众多故事中的一个）。
好吧，但好像你没有表现出真正酷的地方......？
[滑索]
我们将推出 KinetIQ，这是由 Humanoid 开发的人工智能框架，用于人形机器人队列的端到端编排。 KinetIQ 在单个系统内协调轮式和双足机器人，管理跨多个环境的车队级操作和单个机器人行为。该框架跨四个认知层运行，从任务分配和工作流程优化到基于视觉-语言-动作模型和强化学习教授的全身控制的任务执行，并且此处显示在我们的轮式工业机器人和双足研发平台上运行。
[人形]
机器人在运行过程中损坏怎么办？如果不立即修复，它还能执行任务吗？受竹节虫自我体现的弹性策略的启发，我们开发了一种分散式自适应弹性神经控制系统（DARCON）。该系统允许有腿机器人自主适应肢体丧失情况，即使发生机械故障也能确保任务成功。这种创新方法引领了真正具有弹性、自我恢复的机器人技术的未来。
[VISTEC]
谢谢，Poramate！
[美国宇航局喷气推进实验室]
−47.4°C、130,000步、89.75°E、47.21°N……在人类滑雪发源地阿勒泰的极寒雪原上，Unitree的人形机器人G1留下了一组独特的印记。
[Unitree]
谢谢，科斯塔斯！
[MAVLab]