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机器人自主学习给人们穿衣服（+视频）
由于年老、受伤和生病，许多人需要帮助穿衣。未来，机器人将能够提供这一点。在美国佐治亚理工学院，帮助人们穿上病号服的机器人已经成功进行了测试。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）由于年老、受伤和疾病，许多人需要帮助穿衣。未来，机器人将能够提供这一点。在美国佐治亚理工学院，帮助人们穿上病号服的机器人已经成功进行了测试。
PR2 设备分析了超过 11,000 次模拟（包括成功和不成功），并通过测量所施加的力独立学习如何穿上礼服。施加的力由神经网络评估 - 我们可以说模拟帮助机器人将自己置于人的位置。
研究人员解释说，机器人通过模拟进行学习，就像人类通过反复试验来学习一样，这个过程只花了一天的时间。该系统还可以预测长袍不同运动的结果，以便选择最舒适的穿着方式。模拟成功后，PR2 开始尝试仅使用力测量而不是摄像机来给人们穿衣服。该团队强调，系统的一个关键方面是规划，因为机器人不断评估可能运动的结果。在测试过程中，科学家确定最佳规划窗口为 0.2 秒。
研究人员表示，机器人需要理解人类，才能更高效、更方便、更安全地提供帮助。如今，该设备能够将长袍套在一只手臂上——这一过程大约需要 10 秒。该团队承认，为了让机器人学会如何为人着装，还需要进行更多的改进和开发。