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机器人将脏衣服放入洗衣机中并折叠洗好的衣服
厌倦了洗衣服？很快，PR2个人机器人将能够将您从这项日常工作中解放出来。这个机器人将能够收集脏衣服，将它们放入洗衣机中，然后折叠干净的衣服。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）厌倦了洗衣服？很快，PR2个人机器人将能够将您从这项日常工作中解放出来。这个机器人将能够收集脏衣服，将它们放入洗衣机中，然后折叠干净的衣服。
伯克利联合技术研究中心的人工智能研究人员团队在 Siddharth Srivastava 的领导下，为机器人创建了软件，该软件可以完成这项工作，而无需预先给出关于洗什么和洗多少物品的命令。
用于洗衣服的 PR2 机器人是研究人员的又一成果。前几年，他们教机器人取啤酒、煮咖啡、擦桌子和执行其他任务。
对机器人进行洗衣综合体编程仍然是一项特别具有挑战性的任务，因为当前的传感和处理技术还不够先进，无法准确确定一堆衣服的数量以及从中挑选的物品数量。
“人们普遍认为未来的机器人可以帮助我们完成日常任务，例如清洁桌子、洗衣服和其他家务，”斯里瓦斯塔瓦说。 “然而，目前计算此类问题所需的行为是一个具有挑战性的问题，特别是当资源或对象数量存在不确定性时。”
新的发展开辟了使用机器人技术解决人工智能系统尽管存在一定程度的不确定性但仍必须采取行动的其他情况的可能性。这些挑战可能出现在制造、搜索和救援行动中，甚至在太空中。