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机器人能够对一堆皱巴巴的衣服进行分类和收放
机器人技术的进步使人类能够实现许多工业流程的自动化，从而实现更高效、更安全的生产，并在科学发现中使用机器人来扩展我们对自然的了解。为什么我们已经可以将机器人送入太空采集火星岩石样本，但我们仍然不能相信它可以熨烫衬衫？
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人技术的进步使人类能够实现许多工业流程的自动化，从而实现更高效、更安全的生产，并在科学发现中使用机器人来扩展我们对自然的了解。为什么我们已经可以将机器人送入太空采集火星岩石样本，但我们仍然不能相信它可以熨烫衬衫？
最近完成的、欧洲共同体资助的项目 CLOPEMA 可能最终会让我们更接近解决这个问题。在测试过程中，开发的机器人能够整理堆积的衣服，即分类并小心地放置每件物品。对于机器人来说，这个过程实际上相当困难，因为与机器人通常操纵的物体不同，衣服不会保持其形状。需要一种新的接收和处理信息的方式。
该项目的目标之一是开发一款用于折叠衣服的原型机器人。为了实现这一目标，使用了摄像头和许多复杂传感器等组件，并通过操作系统进行集成。例如，特殊的内置摄像头允许机器人检查织物纤维，以区分浅色和深色、粗糙材料和弹性材料。
在测试中，各种衣物被堆放在一堆，需要对这些物品进行分类和折叠。机器人的机械臂随机选择其中一件物品，然后将其折叠并小心地放置在平面上。对三个复杂性不断增加的给定演示案例的结果进行了记录和分析。
开发的最终目标是成为一种能够自主识别所有类型的织物并操纵纺织品和服装的现代机器人。操作软件基于ROS（机器人操作系统）操作系统，用C++、Python和Java编写。