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遥控家庭机器人可以洗衣服（+视频）
家庭洗涤、熨烫和折叠是人们愿意委托给机器人的任务之一。然而，这对他们来说却是一件非常困难的事情。我们已经看到机器人在实验室中取得了一些成功。在实际情况中，他们还没有那么成功。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）家庭洗涤、熨烫和折叠是人们愿意委托给机器人的任务之一。然而，这对他们来说却是一件非常困难的事情。我们已经看到机器人在实验室中取得了一些成功。在实际情况中，他们还没有那么成功。
一如既往的问题是，复杂的物体操纵任务，特别是当使用视觉并且所有操作都在机器人未知的环境中执行时，对它们来说仍然很困难。开发人员在人们帮助机器人的过程中看到了解决这个问题的方法。例如在家洗衣服时远程控制移动机械手。这正是日本初创公司 Mira Robotics 将向可以租用名为 Ugo 的机器人来完成这项工作的消费者提供的选择。
必须立即指出，这不是一个完全自主的机器人。他自己可以做很多事情，但不能做复杂的操作——这些操作绝对是为了人的远程控制。操作员使用运动控制器从烘干机中抓取毛巾。对于人类来说，这是一项微不足道的工作，但对于自主完成的机器人来说，这样的任务却非常困难。
机器人本身的伸展范围令人印象深刻，其躯干高度可达 1.8 米。每只手臂可以举起 1 到 1.5 公斤的重量，这明显超过了湿浴巾的重量（约 800 克），这是机器人必须举起的最重的东西。它配备三个摄像头、一个麦克风和一个扬声器，以及 Wi-Fi 和 LTE 连接。
Mira 背后的主要想法是，从长远来看，他们将从所有遥控衣物折叠活动中积累一系列高质量的训练数据。在某些时候，机器人将能够学习自主执行一些任务，并且只会在需要时寻求帮助。最终他们希望迈向完全自治。