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世界上最小的遥控行走机器人
伊利诺伊州西北大学的研究人员展示了世界上最小的遥控步行机器人，宽度仅为半毫米。这些微型机器可以弯曲、转动、爬行、行走、转动和跳跃，无需液压或电力。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）伊利诺伊州西北大学的研究人员展示了世界上最小的遥控步行机器人，宽度仅为半毫米。这些微型机器可以弯曲、转动、爬行、行走、转动和跳跃，无需液压或电力。
这些机器人采用形状记忆合金制成，当温度变化时会变形。在这种情况下，热量是由穿过机器人以加热合金的激光提供的。因为它们尺寸小，所以热量消散得非常快，即使在每秒 10 个周期的情况下，它们的响应速度也令人惊讶。激光的方向决定了运动的方向。研究小组记录了机器人每秒的平均速度为其身体长度的一半。
然后，他们尝试了几种不同的几何配置，包括可以通过旋转激光来转动的三脚架结构、可以进行小跳跃的螺旋结构，以及可以以多种方式移动的其他结构。
制作过程非常有趣——团队在加热状态下以扁平结构的形式制作了机器人。然后，他们将扁平结构粘合到拉伸的橡胶背衬上，但仅限于四肢。然后橡胶被松弛，减少了机器人的占地面积，并在受控的弯曲过程中使它们从表面升起，使它们进入三维“冷却”位置，之后可以涂上玻璃涂层以保持其形状。加热。
研究结果发表在《科学机器人》杂志上。
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