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最小的四足机器人（+视频）
事实上，大多数昆虫（除了那些非常奇特的昆虫）都非常小，但这并不能阻止它们到达它们想去的任何地方，尤其是在您试图将它们赶走的地方。机器人学家已经在试验虫形机器人，但它们仍然很大，有巨型甲虫或蝴蝶那么大。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）事实上，大多数昆虫（除了那些非常奇特的昆虫）都非常小，但这并不能阻止它们到达它们想去的任何地方，尤其是在您试图将它们赶出的地方。机器人学家已经在试验虫形机器人，但它们仍然很大，有巨型甲虫或蝴蝶那么大。
在上个月的 ICRA 2016 会议上，马里兰大学的 Ryan St. Pierre 和 Sarah Bergbreiter 教授发表了一篇关于重量不到 2 克的磁力驱动机器人步态的论文。而这仅仅是开始，机器人将会变得越来越小。
如今有许多微型机器人，但它们主要不是为了动力学实验测试而创建的。为了找出哪种步态最适合非常小的步行机器人，Ryan St. Pierre 最初计划使用六足 RHex 机器人，并简单地将其缩小。
RHex设计的优点是每条腿都是独立控制的，可以轻松尝试不同类型的运动。但事实证明，微小的 RHex 无法正常工作，因为腿往往会卡在一起。因此瑞安去掉了中间的一对，使机器人成为四足机器人。整个结构是使用3D打印制成的。剩下的就是添加电机，机器人就可以行走了。
在水平面上，跳跃步态是通过以 10 Hz 的频率旋转磁铁来实现的，最大速度约为 78 mm/s，几乎是机器人长度的四倍。事实证明，跳跃运动方法对于稍微粗糙的表面也是最好的。尽管在差异较大的情况下，其他运动方法被证明更合适。