为 Jackal UGV 配备高级感知和导航 作者：Darby Mills | 2024 年 11 月 28 日 | 博客 | 摄像头是移动机器人的基本组件，提供基本视觉数据，使机器人能够感知、解释和与周围环境交互。 在这种定制集成中，我们的团队为 Jackal UGV 移动底座配备了一系列 FLIR Blackfly 摄像头，以及一套附加传感器和定制修改。 这些定制可增强传感器融合能力，并提高在复杂和动态环境中导航和分析的性能。 视频 包含的传感器和组件：Jackal UGV 移动底座FLIR BlackFly 摄像头（x5），高度可调Ouster OS1 3D LiDARXVN Vision RTK2 导航系统NVIDIA Jetson AGX OrinBreakouts 用于 HDMI、以太网和 USBROS 该机器人是人工智能研究、自主研究、检查和感知的绝佳候选者。这款 Jackal 配备五个可调节的 FLIR Black Fly 摄像头和一组传感器，装备齐全，可以快速勘测和监控工业现场。高分辨率成像和实时数据收集的集成可确保覆盖每个角度和条件，为操作员提供全面的环境视图。在此处了解有关 Jackal 的更多信息：https://clearpathrobotics.com/jackal-small-unmanned-ground-vehicle/联系我们的团队进行定制集成：https://clearpathrobotics.com/talk-to-a-human/