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积雪障碍物对车辆机动性的影响
摘要：复杂环境中的机动性项目使用无人机系统 (UAS) 来识别障碍物并在前方作战地点提供路径规划。无人机配备了摄影测量和激光雷达等遥感设备来识别障碍物。路径规划算法结合了检测到的障碍物，然后确定最快和最安全的车辆路线。未来的算法应该结合车辆的特性，因为每种类型的车辆在给定的障碍物上都会有不同的表现，从而产生独特的最佳路径。这项研究探讨了积雪覆盖的障碍物对动态车辆响应的影响。车辆测试使用仪表化的 HMMWV（高机动性多用途轮式车辆）在有或没有积雪的障碍物上行驶。测试表明，与 14.5 厘米积雪相关的法向力变化减少了 45%，身体加速度减少了 43%。为了预测车身加速度和法向力响应，我们开发了两种四分之一车模型：刚性地形和可变形雪地四分之一车模型。简单的四分之一模型与车辆测试数据具有合理的一致性。我们还使用这些模型来分析车辆参数（例如地面压力）的影响，以了解积雪对车辆响应的影响。
来源:美国陆军工程兵团研究链接：http://dx.doi.org/10.21079/11681/38839
http://dx.doi.org/10.21079/11681/38839报告编号：ERDC TR-20-26
标题：积雪障碍物对车辆机动性的影响
作者：Mark Bodie、Michael W. Parker、Alex Stott 和 Bruce Elder
已批准公开发布； 2020 年 11 月无限制分发
38 页 / 2.57 MB
研究主题/推送列表：CRREL 部队保护和维持、CRREL 极端环境工程、CRREL 机动支援
发布编号 20-204