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Hugging Face 推出 Reachy2：革命性的开源机器人
来自 Reachy2 的 Tesla Optimus：雷米·卡德内尔将拯救机器人。
来源:安全实验室新闻频道从 Tesla Optimus 到 Reachy2：Remy Cadenet 继续创造人形机器人。
Hugging Face 因对开源人工智能发展做出的贡献而闻名，与法国公司 Pollen Robotics 合作，推出了首款可工作的人形机器人，作为“Le Robot”计划的一部分。
拥抱脸 提出Remy Cadenet 曾在 Tesla Optimus 计划中担任机器人工程师，负责开发人形机器人，现在是“Le Robot”项目的领先专家，他在 X 的页面上演示了一段使用 Reachy2 机器人的视频（以前称为 Twitter*）。这是两家公司合作的成果，致力于让每个人都能接触到机器人技术。
演示了Reachy2 不仅仅是另一个实验室实验。人形机器人能够执行各种日常任务并与人和动物安全地互动。在视频中，机器人展示了令人印象深刻的技能，小心翼翼地将杯子放在沥水架上，并以平稳、安全的动作将苹果递给一个人。
Reachy2 的独特之处在于它的学习过程。在初始阶段，一个人戴着虚拟现实耳机远程控制机器人，向其展示如何执行各种任务。然后，机器学习算法研究了这些远程控制会话的 50 个视频，每个视频长约 15 秒。每个视频都链接到 Reachy2 机器人上的不同传感器。
机器人的学习过程非常激烈。经过 40,000-60,000 次迭代训练，Reachy2 掌握了一系列复杂的动作：他学会了独立拿起一个苹果，在手中平稳地旋转它，然后返回到原来的位置。
最重要的是，所有这些技术现在可供所有人使用：“我们与 Pollen Robotics 合作，在 Hugging Face 平台上托管训练数据集，以及我们用于演示的模型，”Caden 告诉 VentureBeat 。 “你可以在家里用较小的机器人做同样的事情，”他补充道。
现已可用视频