采访 Dautzenberg Roman：#IROS2023 移动操作最佳论文奖由 OMRON Sinic X Corp. 赞助
祝贺 Dautzenberg Roman 和他的研究团队，他们凭借论文“用于在垂直墙壁上精确和多功能电动工具工作的栖息和倾斜空中机器人”获得了由 OMRON Sinic X Corp. 赞助的 IROS 2023 最佳移动操作论文奖。下面，作者向我们详细介绍了他们的工作，[…]
来源:Robohub祝贺 Dautzenberg Roman 和他的研究团队，他们凭借论文“一种用于在垂直墙壁上精确和多功能地操作电动工具的栖息和倾斜空中机器人”获得了由 OMRON Sinic X Corp. 赞助的 IROS 2023 最佳移动操作论文奖。下面，作者向我们详细介绍了他们的工作、方法以及他们下一步的计划。
由 OMRON Sinic X Corp. 赞助的 IROS 2023 最佳移动操作论文奖 一种用于在垂直墙壁上精确和多功能地操作电动工具的栖息和倾斜空中机器人您论文中的研究主题是什么？
我们的论文展示了一种空中机器人（想想“无人机”），它可以在水平方向施加很大的力，即施加到墙壁上。这是一项艰巨的任务，因为无人机通常依靠推力矢量来施加水平力，因此在失去控制权之前只能施加较小的力。通过栖息在墙壁上，我们的系统不再需要推进力来保持在所需位置。相反，我们使用螺旋桨在任何方向上实现巨大的反作用力，包括墙壁！此外，栖息可以实现极高的精度，因为工具可以移动和重新调整，并且不受外部干扰（例如阵风）的影响。
您能否告诉我们您的研究的含义以及为什么这是一个有趣的研究领域？
精度、施加力和移动性是机器人及其开发人员进行权衡的三个（众多）标准。我们的研究表明，我们设计的系统可以精确地施加很大的力，而对移动性的妥协很小。这拓宽了空中机器人可以想象的任务范围，并成为自动化需要在施工现场或偏远、复杂或危险环境中执行许多程序的任务链的下一个环节。