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NVIDIA 和 Alphabet 的 Intrinsic 让下一代机器人技术触手可及
Alphabet 旗下的软件和 AI 机器人公司 Intrinsic 已集成 NVIDIA AI 和 Isaac 平台技术,以推进复杂的自主机器人操作领域。本周,在芝加哥举行的 Automate 贸易展上,Intrinsic 重点介绍了机器人抓取和工业可扩展性方面的飞跃,这些飞跃得益于 NVIDIA Isaac Manipulator 支持的基础模型,解锁了阅读文章
来源:NVIDIA 博客 _机器人技术Alphabet 旗下的软件和 AI 机器人公司 Intrinsic 已集成 NVIDIA AI 和 Isaac 平台技术,以推进复杂的自主机器人操作领域。
本周,在芝加哥的 Automate 贸易展上,Intrinsic 重点展示了 NVIDIA Isaac Manipulator 支持的基础模型在机器人抓取和工业可扩展性方面的飞跃,为 AI 工业自动化释放了新的价值。
NVIDIA 于 3 月在 GTC 上推出了 Isaac Manipulator。 Isaac Manipulator 是基础模型和模块化 GPU 加速库的集合,通过加速 AI 模型训练和任务重新编程,帮助工业自动化公司为动态操作任务构建可扩展且可重复的工作流程。
推出了 Isaac Manipulator Isaac Manipulator基础模型基于 Transformer 深度学习架构,允许神经网络通过跟踪数据中的关系进行学习。它们通常在庞大的数据集上进行训练,可以像 ChatGPT 处理文本一样神奇地用于处理和理解传感器和机器人信息。这使机器人能够以前所未有的方式感知和决策,并提供零样本学习——无需先前示例即可执行任务的能力。
基础模型 transformerNVIDIA 与领先的机器人软件和 AI 公司 Intrinsic 的合作展示了一种普遍适用的机器人抓取技能在夹持器、环境和物体上工作的潜力。
展示了潜力 在博客文章中使用 Isaac 机械手开发更好的机器人抓握
使用 Isaac 机械手开发更好的机器人抓握抓握一直是一项长期追求的机器人技能。到目前为止,它既耗时又昂贵,而且难以扩展。因此,迄今为止,机器人还无法无缝处理许多重复的拾取和放置条件。
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