下一代机器人的腿(视频)

马和其他动物正在激励机器人专家开发新项目,因此机器人将变得更加智能,并且能够移动得更快、更灵巧。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

马和其他动物正在激励机器人专家开发新项目,因此机器人将变得更加智能,并且能够移动得更快、更灵巧。

机器人技术的主要问题之一是设计能够在存在各种障碍物的情况下在不平坦、崎岖的地形上移动的机器人。

在美国国家科学基金会的支持下,计算机工程师 Luther Palmer 和南佛罗里达大学生物形态机器人实验室正在为下一代机器人设计、建模和建造腿部。实验室专家以能够熟练地在崎岖地形上移动的动物(例如马)为例来研究生物力学,以便使用计算机建模来编写算法,以便在机器人中使用类似的运动原理。

Palmer 设想了灵活、更敏捷的机器人腿未来的广泛应用,包括可以与士兵一起行走以搬运重物的军用机器人,以及像火星表面上的马一样移动的太空机器人,以及可以在火星表面移动的搜索和救援机器人。为了寻找幸存者,可以在建筑结构的废墟和废墟中移动。