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超越 MVP：楼层预测器
在没有网络连接的情况下，机器人如何识别其所在楼层？
来源:Relay Robotics 博客在 Relay 机器人部署的早期，似乎每家新酒店都需要新的工程设计。酒店是物理场所，即使是使用相同楼层平面图建造的酒店也各不相同。万豪和希尔顿等酒店特许经营商通常会向建造新酒店的业主提供建筑设计，但业主可以自由选择电梯和 WiFi 设置。他们可能还需要遵守不同地区的不同建筑规范。当然，这些建筑位于不同的位置，因此手机覆盖范围也不同。我们发现，在许多建筑中，机器人会在电梯内失去网络连接。
Relay 机器人不依赖网络连接进行导航，但它们确实需要网络连接才能知道电梯何时到达正确的楼层，直到我们发现了这个问题。通常，Relay 会不断与电梯控制器对话，要求它将轿厢送到机器人所在的地方，要求它在机器人进入时保持门，告诉它将轿厢送到哪里，并等待听到它到达目的地楼层后再尝试离开。当网络连接中断时，最后一个信号就会丢失，机器人就会错过楼层。
我们确定的解决方案是让机器人在没有网络连接的情况下检测它是否到达了目的地楼层。这需要使用额外的传感器，并使用简单的机器学习算法对它们进行训练，但这是我们部署“最小可行产品”后添加的新功能的另一个例子。