使用 Raspberry Pi 构建五彩纸屑机器人 | Viam

你是否厌倦了用同样老套的五彩纸屑喷洒技术来举办无聊的庆祝活动？现在，你可以设计自己的五彩纸屑喷洒机器人，它有一个大红色按钮，可以让你的派对变得五彩缤纷！有了这个机器人，你只需按一下按钮，就能成为派对的焦点。无论是生日派对、婚礼、公司发布会，还是普通的周三晚上，这个机器人都会为任何活动增添额外的乐趣和刺激。

在本教程中，你将学习如何使用 Viam 构建自己的五彩纸屑机器人。按下按钮时，这个机器人会转动马达，然后启动五彩纸屑炮，让五彩纸屑如雨点般落下。

你可以扩展此项目，根据其他类型的输入（例如特定传感器变高时）转动马达。

要求

硬件

软件

设置硬件

3D 打印外壳

使用这些 STL 文件 3D 打印外壳。如果您使用的是不同的五彩纸屑炮，您可能需要根据五彩纸屑炮的尺寸调整 3D 打印的尺寸，因为不同品牌的支架壁厚会有所不同。电机也是如此，如果您使用的是不同的型号，您可以调整电机的尺寸，使支架适合您的电机头。

这些 STL 文件

您可以根据自己的喜好和可以使用的机器激光切割或 3D 打印侧面板。

连接电机、电机驱动器、电路板和电池

首先，用螺丝将电机固定在外壳中间。先安装电机可使其余接线更容易。

由于我们的型号，我们只在顶部使用了两个螺丝，但有些电机需要四个螺丝，这就是外壳有四个孔的原因。

现在根据接线图连接所有组件：

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Out1 Out2 Out1 Out2 In1 In2 In1 In2 接地引脚 Raspberry Pi 接地引脚

您的机器人接线现已完成！将 microSD 卡放入 Raspberry Pi 并将其插入墙上以将其打开。

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使用 Viam 应用程序配置您的五彩纸屑机器人

配置 Viam 应用程序