Digi Labs 的 Wild Goose Chaser（案例研究）2022 年 8 月 17 日明尼苏达州韦扎塔的 Digi Labs 有一个雄心勃勃的计划，即建立一支自主机器人队伍，以解决加拿大鹅日益严重的问题。也就是说，它们无处不在，而且数量呈指数级增长。在北美，这些鹅造成了数百万美元的损失。如果您拥有海滨住宅物业，或有足够空间容纳这些生物的企业，那么您已经明白我在说什么了。它们攻击人类、挡路，还留下成堆的粪便。在最糟糕的情况下，它们最终会进入跑道附近的飞机引擎或撞到汽车前部。Digi Labs 的 Wild Goosechaser 建立在 Open Rover 4WD 机器人平台上。它配备了 Nvidia Tx2，以及多个摄像头和其他传感器，以便它可以执行机载图像识别，然后通过路径规划和自主导航进行响应。Wild Goosechaser 就是这样做的......它把鹅赶走了！当鹅移动到另一个位置时，机器人返回充电座并补充电池。虽然它是一个专有机器人，但用于构建 Wild Goosechaser 机器人的许多软件工具都可以在 Rover Robotics Github 页面上找到。Digi Labs 团队开发了一个完整的应用程序来监控他们不断增长的机器人队伍。观看下面的视频。