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基于模型的决策制定，实现自动停车的想象力
自动停车技术是自动驾驶研究中的一个关键概念。本文将提出一种富有想象力的自动停车算法来解决与停车有关的问题。
来源:La Biblia de la IA🔘 论文页面：arxiv.org/abs/2108.11420
🔘 论文页面摘要
自主停车技术是自动驾驶研究中的一个关键概念。本文将提出一种富有想象力的自主停车算法来解决与停车有关的问题。所提出的算法由三部分组成：用于在停车前预测结果的想象模型，用于从给定起点到停车场规划可行轨迹的改进的快速探索随机树（RRT），以及用于优化停车任务效率的路径平滑模块。我们的算法基于真实的运动学车辆模型；这使得它更适合在真实的自动驾驶汽车上应用算法。此外，由于引入了想象机制，我们的算法的处理速度比传统方法快十倍，可以同时实现实时规划。为了评估算法的有效性，我们在三种不同的停车场景中将我们的算法与传统的 RRT 进行了比较。最终，结果表明我们的算法比传统的 RRT 更稳定，并且在效率和质量方面表现更好。
作者
冯子岳，陈宇，陈诗涛，郑南宁
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