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身体意识：科学家为机器人赋予“本体感受”的基本感知
许多专家认为，如果不让人工智能在现实世界中拥有躯体，更通用的人工智能形式将是不可能的。一种允许机器人学习其身体构造的新方法可以加速这一过程。直观地感知我们身体的布局和定位的能力，即所谓的本体感受，是 […]
来源:Singularity Hub _Robotics许多专家认为，如果不让人工智能在现实世界中拥有躯体，就不可能实现更普遍的人工智能形式。一种允许机器人学习其身体构造的新方法可以加速这一过程。
人工智能的一般形式直观地感知我们身体的布局和定位的能力，即所谓的本体感受，是一种强大的能力。更令人印象深刻的是，我们能够根据内部因素（如受伤）或外部因素（如重载）更新所有这些部分如何工作以及它们如何协同工作的内部模型。
如果机器人要在现实世界中安全有效地运行，那么在机器人中复制这些能力将至关重要。许多人工智能专家还认为，要使人工智能充分发挥其潜力，它需要有物理体现，而不是仅仅通过语言等抽象媒介与现实世界互动。让机器能够学习其身体如何运作可能是一个关键因素。
机器人现在，慕尼黑工业大学的一个团队开发了一种新型的机器学习方法，允许各种不同的机器人仅使用跟踪其肢体运动的传感器的反馈来推断其身体的布局。
“机器人的化身决定了它的感知和行为能力，”研究人员在《科学机器人》杂志上发表的一篇描述这项工作的论文中写道。 “能够自主和逐步建立对其形态理解的机器人可以监测其动态状态，调整其身体表现，并对变化做出反应。”
《科学机器人》杂志上的论文 科学机器人更重要的是，这种方法不需要像大多数现代人工智能所依赖的深度学习方法那样的海量数据集，而是可以实时执行。 这为机器人能够适应损坏或动态添加新的身体部位或模块开辟了前景。