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工程师创造了具有基本自我意识的机械臂（+视频）
无论机器人多么“聪明”，它们缺乏自我意识是它们区别于人类的关键特征之一。最近，哥伦比亚大学的研究人员解决了这个问题，并为机械臂创建了一种基本的自我意识形式，这将使其能够更好地适应不断变化的外部条件。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）无论机器人多么“聪明”，它们缺乏自我意识是它们区别于人类的关键特征之一。最近，哥伦比亚大学的研究人员解决了这个问题，并为机械臂创建了一种基本的自我意识形式，这将使其能够更好地适应不断变化的外部条件。
大多数机器人都是为特定工作而设计的，为了让它们发挥出最佳水平，人们对它们进行编程以执行“自我模拟”，这使它们能够了解何时以及可以执行哪些动作。这种“受限人工智能”在机器人的预期条件下运行良好，但如果这些条件发生变化或机器人受损，它可能不知道如何适应。
另一方面，人们在一生中会根据不同的条件发展和调整自己的想法。一般来说，您知道自己的身体有什么能力。例如，您知道您的肘部向一个方向弯曲，并且您知道可用的运动范围。如果这些能力由于受伤或仅仅随着年龄的增长而发生变化，那么你的大脑适应新的条件并不困难。
哥伦比亚大学的研究人员试图为机器人创建类似的自我意识。他们从一个具有四个自由度的铰接臂开始，他们没有给它一个预先形成的模型，而是让它使用深度学习技术构建自己的模型。
为了测试学到的能力，机器人手臂被迫执行其基本任务：“拾取和放置”，允许机器人在每个运动阶段重新校准其位置。他能够以 100% 的成功率拾取一组物体并将它们放入容器中，而无需重新校准则成功率降至 44%。但与闭着眼睛做这项工作的人相比，这仍然令人印象深刻。