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增强现实和协作机器人如何推动下一波自动化浪潮
增强现实 (AR) 技术通常集成在特殊耳机、眼镜或投影中,将数据或图形叠加在现实世界的图像上,并使用传感器和摄像头捕捉操作员的动作以进行反馈和控制。到目前为止,AR 的主要应用领域是游戏。但随着技术的发展……
来源:通用机器人增强现实 (AR) 技术通常集成在特殊耳机、眼镜或投影中,将数据或图形叠加在现实世界的图像上,并使用传感器和摄像头捕捉操作员的动作,以便进行反馈和控制。到目前为止,AR 的主要应用领域是游戏。但随着该技术商品化,它现在在机器人研究中找到了令人惊讶的新角色,它可能很快就会对制造和物流自动化产生巨大影响,最终甚至会影响家庭和服务机器人。机器人编程传统上是通过编写代码来完成的,这既耗时又昂贵。这意味着机器人被编程为一个特定的任务,它们会一遍又一遍地执行。协作机器人让未经培训的操作员只需根据需要移动机器人手臂,并使用示教器设置航点和动作,从而使编程变得容易得多。这使得编程更加直观和灵活,因此可以快速重新编程机器人以执行新任务。但是,虽然机器人的动作精确而一致,但它们通常不如人类动作那么流畅或快速,而且机器人仍然只知道如何执行已编程的确切任务。
AR 改变了游戏
AR 改变了游戏可以说,它允许人类操作员进入机器人的头脑。操作员使用 AR 以自然、流畅的动作控制机器人,只需执行他或她希望机器人模拟的任务即可向机器人发出精确的指令。这种新方法非常适合协作机器人,它允许人类操作员直接操作机器人手臂,而不受安全笼或围栏的干扰。