新的影子手可以承受打击
多年来,Shadow Robot Company 的 Shadow Hand 可以说是机器人操控的黄金标准。它美观而昂贵,能够模仿人手的外形和功能,非常适合执行复杂的任务。我亲身体验了在远程操作环境中使用 Shadow Hands 是多么令人惊叹,很难想象还有什么比这更好的了。最初的 Shadow Hand 的问题是(现在仍然是)脆弱。在研究环境中,这很好,只是研究正在发生变化:机器人专家不再通过手动仔细编程操控任务。现在一切都与机器学习有关,你需要机械手一次又一次地大量失败,直到它们积累足够的数据来了解如何成功。“我们的目标是稳健性和性能,而不是拟人化和人类的大小和形状。” —Rich Walker,Shadow Robot Company 用 Shadow Hand 实现这一目标并不现实,Google DeepMind 五年前就意识到了这一点,当时它要求 Shadow Robot 为其打造一只新的手臂,其硬件能够处理如今操纵研究中常见的训练环境。因此,Shadow Robot 在过去五年左右的时间里致力于开发一种新的三指 Shadow Hand,该公司今天发布了这款产品。该公司恰如其分地将其称为“新 Shadow Hand”。正如您所见,这东西绝对是一头猛兽。Shadow Robot 表示,这只新手“能够抵御大量误用,包括
来源:IEEE Spectrum _机器人多年来,Shadow Robot Company 的 Shadow Hand 可以说是机器人操作的黄金标准。它美观而昂贵,能够模仿人手的外形和功能,非常适合执行复杂的任务。我亲身体验过在远程操作环境中使用 Shadow Hands 是多么神奇,很难想象还有什么比这更好的了。
Shadow Robot Company Shadow Hand原始 Shadow Hand 的问题是(现在仍然是)脆弱性。在研究环境中,这很好,只是研究正在发生变化:机器人专家不再通过手动仔细编程操作任务。现在一切都与机器学习有关,你需要机械手一次又一次地大量失败,直到它们积累足够的数据来了解如何成功。
原始的 Shadow 手 机器学习“我们的目标是稳健性和性能,而不是拟人化和人类尺寸和形状。” —Rich Walker,Shadow Robot 公司
—Rich Walker,Shadow Robot 公司用 Shadow Hand 做到这一点是不现实的,Google DeepMind 五年前就明白了这一点,当时它要求 Shadow Robot 为其制造一只新的手,其硬件可以处理现在代表操纵研究的那种训练环境。因此,Shadow Robot 花了五年左右的时间研发一种新的三指 Shadow Hand,该公司今天发布了这款产品。该公司恰如其分地称之为“新 Shadow Hand”。
Google 一只新的三指 Shadow Hand正如你所见,这东西绝对是一头野兽。 Shadow Robot 表示,这款新手“能够承受大量的误用,包括剧烈的用力需求、磨损和撞击”。不过,部分原因在于,机器人手设计师可能会称之为“误用”,机器人操控研究人员很可能会称之为“进步”,而这款手的设计可以经受住操控研究,突破机器人硬件和软件的物理能力极限。
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