灵巧的机器手可以以 AI 研究的名义承受打击
一家机器人公司可能最出名的是其在亚马逊 re:MARS 上与杰夫·贝佐斯一起演示的灵巧机械手,现在它推出了一种专为机器学习研究而设计的新型稳健模型,该模型是与谷歌的 DeepMind 合作开发的。继续阅读类别:机器人技术、技术标签:手、谷歌 DeepMind、机器学习、人工智能、机器人、稳健、灵巧
来源:New Atlas | robotics一家机器人公司可能因在亚马逊 re:MARS 与杰夫·贝佐斯 (Jeff Bezos) 的联合大会上展示其灵巧的机械手而最为出名,现在该公司推出了一种专为机器学习研究而设计的新型稳健模型,该模型是与谷歌的 DeepMind 合作开发的。
在亚马逊 re:MARS 与杰夫·贝佐斯总部位于伦敦的 Shadow Robot 拥有 20 多年的机器人设计经验,多年来一直拥有 NASA、ESA、OpenAI、谷歌、麻省理工学院和多所大学等知名研究和行业客户。
从人类的角度来看,“世界上最灵巧的人形机器人手”的先前版本看起来相当熟悉,而新的 Shadow Hand(该公司称其是在谷歌 DeepMind 机器人团队的研究和见解的基础上开发的)只有三根手指,呈抓手状。
该公司在一份新闻声明中表示:“人工智能和机器人技术的一个关键挑战是开发出既足够灵巧能够完成复杂任务,又足够坚固能够进行机器人学习的硬件。机器人通过反复试验来学习,这需要它们在现实世界中安全地测试事物,有时会在能力极限下执行动作。这可能会损坏硬件,而由此产生的维修成本可能很高,并会减慢实验速度。”
因此,除了在设计时考虑到速度、灵活性和精确度外,新的机械手还可以承受“大量的误用,包括剧烈的用力需求、磨损和冲击”。
SRC 新手 2024 年 5 月演示 3
它的长度为 350 毫米,宽度为 165 毫米,高度为 160 毫米(13.78 x 6.5 x 6.3 英寸)。单根手指重 1.2 公斤(2.6 磅),而整只手重 4.1 公斤(9 磅)。它需要 48 V/200 W 电源。
SRC New Hand 2024 年 5 月演示 2
我们还没有 Shadow Hand 的定价,但该公司将在 ICRA 2024 上首次向公众展示它,该会议将于下周在日本横滨开幕。
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