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警惕灵巧的机器人准备鸡柳
食品行业中的机器人能否成功准备鸡柳并提高产量？参与 CYCLE 项目的挪威研究人员现在知道如何做到这一点。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）食品行业中的机器人能否成功准备鸡柳并提高产量？参与 CYCLE 项目的挪威研究人员现在知道如何做到这一点。
他们在实验室中创建了一个功能齐全的机器人，使他们能够自动化将鸡胸肉与鸡尸体分离的过程。该操作通常由熟练的人手来执行。
“我们的目标是实现切割生产线上所有环节的自动化，”SINTEF 的 Ekrem Misimi 说道。这将使挪威食品工业在盈利能力和原材料使用方面更加稳定。
Ekrem 是一名控制论专家，拥有计算机视觉系统博士学位，专门开发具有敏锐三维视觉的机器人，在这个例子中，他能够熟练地切鸡肉。 “以前世界上没有人能够实现这一过程的自动化，”米西米自豪地说。
此前，研究人员创造了一款名为 Gribbot 的机器人，因其外形酷似秃鹰的喙而得名。 Gribbot 配备了完善的抓握臂、专门设计的手指和 3D 视觉系统。他的“眼睛”借鉴了所有电脑游戏迷都熟悉的 Microsoft Kinect 2 游戏机的 3D 摄像头。这一切都是必要的，因为鸡柳是一种精致的物体，必须非常小心地处理。机械臂在加工过程中不应损坏它。机器视觉系统和机器人的夹具在其中发挥着重要作用。
“一般来说，需要制造一个机器人来处理生物原材料，因为它可以实现通常只能由经验丰富的工人执行的任务的自动化。原材料的大小和特性也各不相同。鸡柳很容易变形或损坏，”- Misimi 解释道。