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Aqua-Quad 的开发和测试
作者：Kevin Jones 博士，NPS 教员，kdjonesnps.edu 在 CRUSER 的资助下，一种新型能源独立、超长续航、混合移动无人系统 Aqua-Quad 正在开发中。这是一个概念平台，结合了海洋漂流器和四旋翼飞行器，旨在成为一种“发射后就忘”的资产，通常部署在小组或群体中，以团队形式工作，以更有效地实现任务目标。虽然 Aqua-Quad 在许多任务中可能具有优势，但其中一个任务，即使用被动声学传感器进行水下跟踪，LT Dillard（MAE，2014 年）之前在模拟中对此进行了讨论。这导致了 LT Cason (USW, 2015) 的当前工作，LT Fauci (SE, 2015) 也做出了贡献。可飞行的原型，下壳已拆除，脚已安装（图片由 CRUSER 提供）如图所示，20 个电池光伏 (PV) 阵列分布在四个螺旋桨盘周围。这些单晶硅 Sun-Power E60 电池是直升机的唯一能源，但却是实现 3 个月或更长时间续航能力的手段。在蒙特利湾 6 月的一天中，NREL 太阳辐照度计算器 PVWatts 建议 PV 阵列收集的每日总能量预算约为 0.5 kWh，并且该能量需要在航空电子设备、传感器和飞行推进器之间分配。这个可用的每日能量预算将根据纬度、天气和其他因素而变化，但代表了
来源:《海军无人机》在 CRUSER 的资助下，一种新型能源独立、超长续航、混合移动无人系统 Aqua-Quad 正在开发中。这是一个概念平台，结合了海洋漂流器和四旋翼飞行器，旨在成为一种“发射后就忘”的资产，通常部署在小组或群体中，以团队形式工作，以更有效地实现任务目标。虽然 Aqua-Quad 在许多任务中可能具有优势，但其中一个任务，即使用被动声学传感器进行水下跟踪，LT Dillard（MAE，2014 年）之前在模拟中已经解决。这导致了 LT Cason（USW，2015 年）的当前工作，LT Fauci（SE，2015 年）也做出了贡献。
可飞行的原型，下壳已拆除，脚已安装
可飞行的原型，下壳已拆除，脚已安装 （图片由 CRUSER 提供） （图片由 CRUSER 提供） 如图所示，一个 20 单元光伏 (PV) 阵列分布在四个螺旋桨盘周围。这些单晶硅 Sun-Power E60 电池是直升机唯一的能源，但却是实现 3 个月或更长时间续航能力的手段。6 月的一天，在蒙特利湾，NREL 太阳辐照度计算器， PVWatts来自 STMicroelectronics 的 MPPT
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