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低成本玩转 SLAM 导航，首款虚拟机控制的 MicroROS 智能汽车！
第一辆基于 MicroROS 的 SLAM 测绘和导航 ROS2 智能车，使用虚拟机作为主控制。
来源:RobotShop博客MicroROS Robot区别于传统ROS小车，创造性地将传统小车中的计算平台与底盘分离，将复杂的计算任务迁移到PC虚拟机环境中运行，底盘相关里程数据、雷达信息等关键传感器数据由ESP32协处理器通过MicroROS无线传输到虚拟机系统。MicroROS Robot不仅可以用来学习ROS2机器人操作系统，我们还提供全面的底层硬件驱动教程，帮助开发者全面掌握ROS2机器人开发。