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机器人应该有紧急停止功能吗?
大多数机器人都需要紧急停止机制以采取安全预防措施,并且对设计和放置有严格的规定。但是,每台机器都是独一无二的,在危险情况下需要不同的电源要求。这是否意味着紧急停止有时弊大于利?
来源:RobotShop博客为了安全起见,每个机器人都必须包含一个紧急停止按钮或死人开关。紧急停止按钮可以关闭意外和危险运行的设备,无论是学校作业、业余项目还是昂贵的制造厂助手。令人惊讶的是,无论机器人的大小和成本如何——即使是在科幻电影中——通常也没有理由不安装紧急停止按钮。
关闭设备最佳紧急停止按钮有最佳位置和设计。它有助于实现功能并指导机器人在停止激活时如何行动。以下是每个选项的详细信息——以及不包括选项的情况。
紧急停止按钮应该放在哪里?
如果机器人有死人开关或紧急停止按钮,那么让它触手可及才是有意义的。它应该很容易按下或拉动,但不要太多以至于有人会意外触发它。微型业余机器人可以通过在按钮上插入针头来切断电流,从而停止运行。更复杂的机器人需要更强大的解决方案。
值得庆幸的是,商用机器人对这些按钮的位置有严格的指导方针。准确遵循这些指导方针的操作员可以保证安全,同时不留任何疑问的余地。这样可以留出更多时间来处理其他方面,例如设计和功能。
保持安全但是,机器人操作员和设计师应该围绕紧急停止按钮进行工作,以最大限度地发挥其能力。它必须是红色的,以便于查看,形状像蘑菇头,便于按压。根据合规性,它应该安装在操作员可以控制机器人的任何地方,略微升高的黄色背景上。它们应该易于访问 - 而不是挂锁、钥匙或安全代码后面。即使是娱乐性的业余机器人也应该有一个简单的停止机制。
必须是红色的,以便于查看