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现成的机器人
硬件技术的快速发展改变了机器人项目建设的格局。现在，只要具备最低限度的电气工程能力和对计算机编程的良好掌握，就可以比以往更轻松地构建具有有趣和复杂行为和功能的设备。
来源:RobotShop博客过去，如果你想“从头开始”制造一个机器人，你需要成为一名电子工程师，或者准备好花大量时间学习电子理论和实践。简而言之，你需要准备好从头开始设计和构建电子电路，这可不是一件容易的事。当然，仍然需要一些电子知识，但将微控制器芯片安装到空白原型 PCB 或面包板上的日子已经一去不复返了。
如今，你几乎只需要一个 USB 集线器就可以支持你想要连接的任何设备。从 Arduino 和 Raspberry Pi 到激光雷达传感器、深度摄像头等，不通过 USB 连接的组件或传感器越来越少。还有一些，但它们往往是简单的（例如数字罗盘或超声波传感器等）。而且，它们通常直接连接到 Arduino 或 Raspberry Pi 或其中一个上的屏蔽，然后您就可以快速回到使用 USB 与您用来控制整个机器人、物联网安装或您正在控制的任何设备或平台进行通信……
归根结底，从技能的角度来看，对于许多潜在的机器人项目来说，现在更多的是编程，而不是电子。显然，如果你想要建造一个可以做“土豆泥”和跳跃翻转或在高速公路上导航的机器人，那么本文可能不适用于你。
但是，如果您正在设计新的 Roomba 衍生产品或下一个杂货配送机器人，我们生活在一个它可能非常适合您的时代。在这些情况下，您可能会构建我所说的“现成”机器人。可以肯定地说，随着我们走向未来，这一类别将占据机器人产品的很大一部分。