RoMi-H 如何彻底改变自主移动机器人通信

简介 医疗机器人中间件 (RoMi-H) 是一个开源框架,可让不同的机器人系统和医疗基础设施更轻松地协同工作。它于 2018 年 7 月推出,由新加坡医疗辅助和机器人技术中心 (CHART) 牵头,并得到 IHiS 和 GovTech 等合作伙伴的帮助。RoMi-H 的目标是改进 […]文章《RoMi-H 如何彻底改变自主移动机器人通信》首先出现在 Spritle 软件上。

来源:Spritle 博客

简介

Healthcare(ROMI-H)的机器人中间件是一个开源框架,使不同的机器人系统和医疗基础设施更容易合作。它于2018年7月启动,由新加坡医疗保健辅助和机器人技术中心(Chart)领导,在IHIS和GovTech等合作伙伴的帮助下。 Romi-H的目的是改善各种机器人平台,传感器和医院系统之间的沟通和协调,最终提高医疗机构的效率。

机器人技术

为什么引入Romi-H?

ROMI-H的发展是出于越来越多的医疗保健领域的机器人技术采用,尤其是在Covid-19-19大流行期间。随着医院开始利用更多的服务机器人进行各种任务,对统一通信系统的需求变得显而易见。 Romi-H通过提供一个强大的平台来解决这一挑战,该平台鼓励不同机器人系统之间的协作,最终旨在数字化和增强医疗保健服务。

目的和关键功能推动创新

  • 互操作性:它允许来自不同供应商的机器人有效交流,从而实现了协调的操作,例如共享电梯和其他基础架构。这在部署多个机器人系统的环境中是必不可少的,例如药物交付和患者运输等任务。
  • 互操作性:
  • 标准化通信:该框架使用标准消息格式和协议提供了一个通用的通信平台,使不同系统更容易连接和合作。这简化了将新技术集成到现有的医疗设置中。
  • 标准化通信:
  • 多型式协调:Romi-H有助于管理多个机器人组,允许灵活的任务分配和在医院内更好地利用资源。这有助于优化工作流程并减少患者护理中的延迟。
  • 多型协调: 仿真工具:

    医疗保健中的申请