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机器人用新的3D映射技术导航艰难的地形
本文是我们与IEEE Xplore合作的独家IEEE期刊手表系列的一部分。四足机器人在安全遍历复杂地形的能力方面取得了长足的进步。在最近的一项进步中，香港的研究人员为四足动物的机器人开发了一种新型的映射模型，使他们能够自主爬行并跨越重大障碍，以便到达其所需的端点。研究人员描述了该机器人，该机器人使用多层映射来了解其环境，在8月4日在IEEE EEEE机器人和自动机器人和自动机器人中发表了一项研究。敏捷的两足动物可以适应各种地形。可以穿越类似复杂环境的机器人很有吸引力，因为它们可以完成对人类执行的任务，例如监视和评估地震后不稳定的瓦砾地点。但是，确保机器人可以有效地绘制复杂的环境，并处理各种类型的障碍（例如，跨间隙和 /或缩放高对象）具有挑战性。香港大学的助理教授Robotspeng Lu以及他的博士后学生Yeke Chen和其他团队成员试图创建一个能够克服这些障碍的机器人。为了帮助他们的机器人详细了解其周围环境，他们开发了一个模型，该模型从机器人的传感器数据中创建了多层高程图。该地图可以捕获特征
来源:IEEE Spectrum _机器人本文是与IEEE Xplore合作的独家IEEE期刊手表系列的一部分。
IEEE期刊手表系列 IEEE Xplore 四足机器人在安全穿越复杂地形的能力方面取得了长足的进步。在最近的一项进步中，香港的研究人员开发了一个针对四足动物的新型映射模型，使他们能够自主爬行并越过重大障碍，以达到所需的端点。 香港 四足机器人 研究人员描述了该机器人，该机器人使用多层映射来了解其环境，这是在8月4日发表在IEEE机器人和自动化字母中的一项研究中。 研究 IEEE机器人技术和自动化信 敏捷的两足动物可以适应各种地形。可以穿越类似复杂环境的机器人很有吸引力，因为它们可以完成对人类执行的任务，例如监视和评估地震后不稳定的瓦砾地点。但是，确保机器人可以有效地绘制复杂的环境，并处理各种类型的障碍（例如，跨间隙和 /或缩放高对象）具有挑战性。 动物 地震 机器人的高级地形映射 香港大学的助理教授Peng Lu以及他的博士后学生Yeke Chen和其他团队成员试图创建一个能够克服这些障碍的机器人。为了帮助他们的机器人详细了解其周围环境，他们开发了一个模型，该模型从机器人的传感器数据中创建了多层高程图。该地图可以使用LiDAR数据捕获广泛地形的特征。 Peng Lu LIDAR -YouTube Youtu.be - YouTube YouTube youtu.be “通过学习模拟和知识蒸馏方面的不同技能，机器人能够在不同的技能之间切换到遍历不同的障碍，” Lu说。 单位GO1 从您的网站文章 网络上的相关文章IEEE Xplore
四足机器人在安全穿越复杂地形的能力方面取得了长足的进步。在最近的一项进步中，香港的研究人员开发了一个针对四足动物的新型映射模型，使他们能够自主爬行并越过重大障碍，以达到所需的端点。 香港四足机器人
研究人员描述了该机器人，该机器人使用多层映射来了解其环境，这是在8月4日发表在IEEE机器人和自动化字母中的一项研究中。 研究IEEE机器人技术和自动化信
敏捷的两足动物可以适应各种地形。可以穿越类似复杂环境的机器人很有吸引力，因为它们可以完成对人类执行的任务，例如监视和评估地震后不稳定的瓦砾地点。但是，确保机器人可以有效地绘制复杂的环境，并处理各种类型的障碍（例如，跨间隙和 /或缩放高对象）具有挑战性。 动物地震
机器人的高级地形映射
香港大学的助理教授Peng Lu以及他的博士后学生Yeke Chen和其他团队成员试图创建一个能够克服这些障碍的机器人。为了帮助他们的机器人详细了解其周围环境，他们开发了一个模型，该模型从机器人的传感器数据中创建了多层高程图。该地图可以使用LiDAR数据捕获广泛地形的特征。 Peng Lu LIDAR -YouTube Youtu.be - YouTube YouTube youtu.be “通过学习模拟和知识蒸馏方面的不同技能，机器人能够在不同的技能之间切换到遍历不同的障碍，” Lu说。 单位GO1 从您的网站文章 网络上的相关文章Peng Lu
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youtu.be“通过学习模拟和知识蒸馏方面的不同技能，机器人能够在不同的技能之间切换到遍历不同的障碍，” Lu说。
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