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自主导航和移动机器人技术
移动机器人技术中的导航是一种使机器人能够自主移动到另一点的技术，无论是在室内还是室外。这个过程涉及了解他们目前的位置，建立环境地图，计划跟踪的路线，并控制他们在执行其设计的任务时到达所需的目的地。这篇文章提供了自主导航和移动机器人技术的一般概述，以及一些基于Robotnik的绘图和本地化的一些关键技术洞察力，所有这些都基于Robotnik的自动移动机器人的经验。
来源:RoboticsTomorrow News移动机器人技术中的导航是一种使机器人能够自主移动到另一点的技术，无论是在室内还是室外。此过程涉及了解他们当前的位置，建立环境地图，计划跟踪的路线，并控制他们的动作以在执行其设计任务时到达所需的目的地。 本文提供了有关自动导航和移动机器人技术的一般概述，以及对映射和本地化的一些关键技术见解，所有这些都基于Robotnik作为自动移动机器人制造商的20多年经验。
自主移动机器人（AMR）和传统AGV之间的主要区别之一是，前者不需要物理参考，例如磁性磁带或信标进行指导。因此，AMR导航依赖于确保智能和安全运动的先进技术系统。
自主导航是移动机器人独立地从起点移动到预定目的地而无需直接人类干预的能力。此过程涉及几个关键阶段：
- 映射：机器人创建或使用地图来理解物理空间和计划路线。
本地化：对环境进行建模后，机器人必须始终知道其在其中的确切位置。
- 传统上，映射和本地化是依次执行的，但是如今，像Robotnik这样的制造商同时进行了本地化和映射（SLAM）技术，该技术使机器人可以同时估算其位置，同时绘制环境。
- 路径规划：基于地图及其当前位置，机器人在每种情况下都计算到达到目的地的最佳轨迹。随着机器等技术或其他类型的人工智能的整合，路线计划变得更加聪明，从而可以基于连续的学习模式获得更多最新的决策。