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从激光雷达到人工智能：机器人如何在室内避障
驾驭复杂环境在现代工作场所、工厂、仓库、医院和办公室中，机器人与人员、设备和移动车辆共存。这些环境 […]从激光雷达到人工智能：机器人如何在室内避开障碍物的帖子首先出现在准机器人上。
来源:Quasi Robotics 博客驾驭复杂环境在现代工作场所、工厂、仓库、医院和办公室中，机器人与人员、设备和移动车辆共存。这些环境从来都不是静态的：工人可能会走进过道，托盘可能会被遗忘在适当的位置，或者手推车可能会突然穿过道路。对于设计用于移动材料或运送货物的机器人来说，检测和避免这些意外障碍的能力使它们成为有用的合作伙伴而不是负担。
驾驭复杂环境为什么避障很重要如果没有可靠的障碍物检测，室内机器人就会面临碰撞的风险，从而导致损坏、延误和安全问题。这种 AMR 运动不仅仅是在遇到物体时停下来，还可以让机器人通过围绕路径中出现的任何物体重新规划路线来保持流程和效率。这对于以下方面至关重要：
为什么避障很重要- 安全：在繁忙的空间中保护人员并防止发生事故。效率：减少因机器人失速或路线堵塞而导致的停机时间。适应性：即使布局或条件发生变化，也能确保性能。
机器人如何“看到”他们的世界避障依赖于传感和决策的结合。技术通常包括：
机器人如何“看到”他们的世界- 实时绘制周围环境地图的激光雷达和摄像头。测量与附近物体距离的飞行时间传感器。处理这些信息并确定最安全、最有效的替代路径的算法。