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Kepler Robotics 在 IROS 2025 上推出 K2“Bumblebee”，通过开放机器人平台构建全球开发者生态系统
2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）是全球领先的机器人盛会之一，于2025年10月19日至25日在杭州举行。会议吸引了来自世界各地的7000多名领先专家、研究人员和行业专业人士。
来源:RoboticsTomorrow News2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）是全球领先的机器人盛会之一，于2025年10月19日至25日在杭州举行。会议吸引了来自世界各地的7000多名领先专家、研究人员和行业专业人士。
上海开普勒机器人有限公司（以下简称“开普勒机器人”）在此次活动中推出了人形机器人K2“大黄蜂”，展示了公司在人形机器人技术和开放开发者生态系统方面的最新进展。此次演讲强调了中国人形机器人在全球范围内不断增长的影响力。
在世界舞台展示中国仿人机器人技术能力
IROS 是全球规模最大、最具影响力的机器人学术会议之一，今年的活动是迄今为止规模最大的一次。 IROS 2025 以“人类机器人前沿”为主题，汇聚了来自世界各地的领先机器人公司，对新兴技术和下一代产品进行了广泛的展览。
在开普勒机器人公司的展位上，K2“大黄蜂”以流畅的、类似人类的动作行走。当与访客互动时，它会自然地做出竖起大拇指、挥手等手势。在会议的机器人巡游中，K2“大黄蜂”在行走和完成例行动作时表现得泰然自若。其卓越的移动性、精准的操控性、自然的交互性赢得了与会者的一致好评。
K2“Bumblebee”令人印象深刻的性能部分源于其混合驱动系统，该系统集成了滚柱丝杠线性执行器。开普勒机器人工程团队开发了一种定制架构，结合了滚柱丝杠线性和旋转执行器，实现自然的直膝行走步态。其专有的行星滚柱丝杠执行器提供高扭矩密度、精确控制和持续的耐用性。它与旋转电机协同工作，驱动关节运动，同时保持运动精度。