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科学家创造了能够自然学习、治愈和移动的类人机器人
忘记科幻小说中冰冷的金属机器人吧。在佐治亚理工学院,科学家们正在建造一些非常不同的东西——能够像人类一样移动、感知甚至学习的机器。由 Hong Yeo 教授领导的研究团队正在创造柔软、灵活的机器人,其设计目的不是取代人类,而是帮助他们治愈、恢复和生活得更好。 “当人们认为 [...]科学家创造出能够自然学习、治愈和移动的类人机器人的帖子首先出现在 Knowridge 科学报告上。
来源:Knowridge科学报告忘记科幻小说中冰冷的金属机器人吧。在佐治亚理工学院,科学家们正在建造一些非常不同的东西——能够像人类一样移动、感知甚至学习的机器。
由 Hong Yeo 教授领导的研究团队正在创造柔软、灵活的机器人,其设计目的不是取代人类,而是帮助他们治愈、恢复和生活得更好。
“当人们想到机器人时,他们会想到终结者或机械战警——坚硬、金属且强大,”拥有 G.P. 称号的 Yeo 说道。
“Bud” Peterson 和 Valerie H. Peterson 机械工程教授。
“但我们的工作恰恰相反。我们正在构建柔软、适应性强且反应灵敏的人造肌肉——更像人体组织而不是机器。”
Yeo 的团队开发了由柔性纤维制成的栩栩如生的机器人“肌肉”,可以像真实的肌肉一样弯曲和收缩。
这些材料与人工智能相结合,使它们能够从运动中学习并实时调整。
结果是一个可以平稳、安全地移动的系统,对人类的触摸和动作做出自然的反应。
这项研究最近发表在《Materials Horizons》杂志上,它可以改变人们与辅助技术(从假肢到康复设备)互动的方式。
材料视野传统机器人依赖电机和金属部件,这使得它们的动作僵硬且不自然。
相比之下,Yeo 的材料是分层构建的,模仿肌肉和肌腱的结构。这些“智能纤维”可以感知和适应,甚至可以记住之前的动作——就像人类的肌肉记忆一样。
利用机器学习,Yeo 的算法可以告诉材料每个动作需要多大的力量或灵活性。 “这些肌肉不仅遵循命令,而且还学习,”他解释道。 “它们可以自我纠正,这使得它们的动作更加人性化。”
ACS 纳米