牛津大学研究人员开发出完全由空气驱动、同步移动的“无脑”机器人

牛津大学的研究人员利用气压创造了软机器人,无需电子设备即可实现自发的复杂行为和同步。牛津大学后研究人员开发出完全由空气驱动同步移动的“无脑”机器人,该机器人首次出现在《科学询问报》上。

来源:Scientific Inquirer

由牛津大学领导的团队开发了一种新型软机器人,无需电子设备、电机或计算机,仅使用气压即可运行。这项研究今天(11 月 5 日)发表在《先进材料》杂志上,表明这些“流体机器人”可以产生复杂的、有节奏的运动,甚至自动同步它们的动作。

Antonio Forte 教授(牛津大学工程科学系、RADLab 负责人)表示:“我们很高兴看到无脑机器可以自发地产生复杂的行为,将功能任务分散到外围,并为更智能的任务释放资源。”

克服软机器人技术的关键挑战

软机器人(由柔性材料制成)非常适合在不平坦的地形中导航或处理精致物体等任务。软机器人技术的一个主要目标是将行为和决策直接编码到机器人的物理结构中,从而使机器具有更强的适应性和响应能力。这种由身体与环境相互作用产生的自动行为通常很难用传统电子电路复制,因为传统电子电路需要复杂的传感、编程和控制系统。

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为了应对这一挑战,研究人员从大自然中汲取灵感,在大自然中,身体部位经常扮演多种角色,并且无需中央控制即可出现同步行为。他们的关键创新是开发一种小型模块化组件,利用气压来执行机械任务——类似于电子电路使用电流的方式。根据其设置方式,该单个块可以:

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为具身智能奠定基础

图片来源:Antonio Forte 和 Mostafa Mousa。

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