科学家开发了“冲浪”洋流的波动机器人

研究人员开发了一个小的水下机器人,该机器人通过在水流中使用能量来更有效地移动。该机器人没有与流动作斗争,而是在使用更少的功率的同时“冲浪”到达目的地。由科学家彼得·冈纳森(Peter Gunnarson)和约翰·奥·达比里(John O.

来源:Knowridge科学报告
卡尔示意图。图片来源:约翰·达比里(John O. Dabiri)和彼得·冈纳森(Peter Gunnarson)。
卡尔示意图。图片来源:约翰·达比里(John O. Dabiri)和彼得·冈纳森(Peter Gunnarson)。

研究人员开发了一个小的水下机器人,该机器人通过在水流中使用能量来更有效地移动。

,该机器人没有与流动作斗争,而是在使用更少的功率的同时“冲浪”到达目的地。

由科学家彼得·冈纳森(Peter Gunnarson)和约翰·奥·达比里(John O.

它配备了十个小型电动机,可允许其向不同的方向移动和一种智能算法,该算法有助于它利用水流。

卡尔在深1.5米的水箱中进行了测试,长5米。在实验中,研究人员通过脉动壁挂式推进器来创建称为涡流的旋转水运动。

carl被编程为检测强的交叉电流并朝着相同的方向移动,骑着涡流的能量而不是在它上游泳。

结果令人印象深刻。卡尔只使用没有这种特殊编程的机器人的五分之一的能量就穿越了坦克。这意味着,通过学习“冲浪”水流,而不是不断利用自己的动力移动来,将来水下机器人将来可能会变得更加有效。

根据研究人员的说法,该技术可以改进并应用于其他自动驾驶汽车,从而帮助他们更有效地导航海洋。

由于能源是水下机器人的主要挑战,因此这一突破可以使未来的机器人更具可持续性,并使他们能够在使用较少的电池中行驶更长的距离。

该研究发表在PNAS Nexus中,显示出海洋探索的巨大潜力。通过进一步的研究,科学家希望开发可以在深水中长时间运行的机器人,从而使水下研究和勘探比以往任何时候都更加有效。

pnas nexus