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空气动力六足机器人采用 3D 打印技术制成一块柔软的软体
大多数人可能认为机器人是复杂的电子设备，由许多必须在工厂组装的部件组成。然而，一种实验性的新型非电子机器人可以通过 3D 打印一体成型，并且仅由空气提供动力。继续阅读类别：机器人、技术标签：加州大学圣地亚哥分校、软机器人、压缩空气
来源:New Atlas | robotics大多数人可能认为机器人是复杂的电子设备，由许多必须在工厂组装的部件组成。然而，一种实验性的新型非电子机器人可以通过 3D 打印一体成型，并且仅由空气提供动力。
这个软体机器人是由博士后学者 Yichen Zhai 及其同事在加州大学圣地亚哥分校机械与航空航天工程系 Michael Tolley 教授的实验室中创建的。
迈克尔·托利教授它是在连续 58 小时的步骤中 3D 打印出来的，由一块柔软且有弹性的热塑性聚氨酯 (TPU) 组成。哦，是的，它有六条腿。所有这些附属物都有四个自由度，这意味着它们可以上下移动以及前后移动。
加腿部不是通过电动机移动，而是通过稳定的压缩空气流移动。空气不断地从泵或机载二氧化碳罐流出，通过内部“气动振荡回路”，最终从机器人体内的排气口流出。
当空气通过回路时，它会依次触发一系列 TPU 执行器，这些执行器将腿作为两组三肢重复移动。通过这种方式，机器人能够在不同类型的地形上摇摇晃晃地行走——甚至可以在水下行走。
David Bailot/加州大学圣地亚哥分校
在其完全独立的配置中，机器人的运行时间受到其二氧化碳罐容量的限制。然而，如果连接到外部泵，据报道它应该能够在需要任何维护之前连续行走三天。即使三天后它真的磨损了，大约需要 20 美元才能制作一个新的。
是“这是一种完全不同的看待建筑机器的方式，”托利说。
高级科学新闻来源：加州大学圣地亚哥分校