机器人被 3D 打印而成,上下颠倒,然后走出打印机

虽然软体机器人有很多潜在用途,但这些机器人通常仍然只是小批量实验制造。苏格兰科学家正准备改变这一状况,他们推出了一款能够批量生产的软机器人,该机器人通过 3D 打印制成一体,然后从打印床上走开。继续阅读类别:机器人、技术标签:软机器人、爱丁堡大学、3D 打印、压缩空气、Bangers

来源:New Atlas | robotics

虽然软体机器人有很多潜在用途,但这些机器人通常仍然只是小批量实验制造。苏格兰科学家正着手改变这一现状,他们推出了一款能够大规模生产的软机器人,该机器人可以通过 3D 打印成一个整体,然后从打印床上走开。

许多 使用 软体机器人

在我们进一步讨论之前,这并不是我们第一次听说一体打印的软机器人。

就在今年 3 月,我们向您介绍了加州大学圣地亚哥分校创建的一款六足机器人,它是通过连续 58 小时的步骤 3D 打印出来的。该机器人不是由电机提供动力,而是由压缩空气提供动力,压缩空气依次向前移动其腿。

加州大学圣地亚哥分校创建的六足机器人

由爱丁堡大学科学家设计的新型四足机器人同样是空气驱动的。

然而,与加州大学圣地亚哥分校的机器人不同,它“只”需要九个小时来打印。更重要的是,圣地亚哥机器人是使用价值 1,000 美元的打印机制造的,而爱丁堡机器人是由价值约 500 美元的名为 Flex Printer 的开源平台制造的,该平台由现成的组件构建而成。

Flex Printer 是开源的,由爱丁堡大学现成的组件组成
Flex Printer 是开源的,由现成的组件组成

爱丁堡大学

与它的美国前身一样,苏格兰机器人完全由柔软、柔性的热塑性聚氨酯 (TPU) 打印而成。这种材料最初是一根细丝,被加热到熔点,然后从打印喷嘴中挤出,以连续的层构建机器人的身体。

然而,由于熔融 TPU 非常柔软,因此加工起来非常困难。一方面,它在被挤压时不是呈漂亮的直线(或曲线),而是倾向于向一侧或另一侧弯曲。科学家们将挤压过程描述为“试图推动一根绳子”。

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3D 打印的软体气动机器人正在运行

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