详细内容或原文请订阅后点击阅览
挪威开发商将3D打印自学机器人
来自奥斯陆大学计算机科学系机器人与智能系统实验室的一组研究人员正在致力于创建和编程 3D 打印机器人,这些机器人可以在人们无法在场的情况下解决复杂问题(例如,在山体滑坡地区,探索遥远的行星时或核电站发生故障时)。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)来自奥斯陆大学计算机科学系机器人与智能系统实验室的一组研究人员正在致力于创建和编程 3D 打印机器人,这些机器人可以在人们无法在场的情况下解决复杂问题(例如,在山体滑坡地区,探索遥远的行星时或核电站发生故障时)。
科学家们已经开发出了三代能够自我学习和修复的机器人。第一个例子是一只名为“Henrietta”的“机器鸡”,它独立学会了行走和跳过障碍。当机器人失去一条腿时,它学会了在没有创造者和程序员帮助的情况下用仅存的一条腿移动。
第二代自学习机器人是由硕士生 Tennes Nygård 根据模拟程序创建的。她计算了未来机器人的设计应该是什么样的:例如,它应该有多少条腿、多长以及它们之间的距离应该是多少。简而言之,机器人是自行设计的。
第三代也是迄今为止最灵活的一代机器人完全由模拟器程序开发,该程序提出了自学习和自修复机器人的最佳腿部和关节数量。根据 Curre Glette 教授的说法,这是通过以下方式发生的:“我们将数据输入模拟器,了解机器人应该执行哪些功能、应该移动多快、尺寸和能耗应该是多少。”该程序会经历数千种可能的选择,并在人工进化的过程中得出关于模型的最佳配置的结论。”