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CageReporter - 用于监控养鱼场的新型挪威机器人
虽然海水养鱼场有助于缓解野生鱼类种群的压力，但它们也存在一些环境缺点。与海水养殖相关的潜在问题包括养殖鱼类可能从网箱中逃逸并破坏当地的生态平衡；养殖鱼可以将病毒或细菌感染传播给野生鱼类；养殖场会产生高浓度的污染性鱼类排泄物。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）虽然海水养鱼场有助于缓解野生鱼类种群的压力，但它们也存在一些环境缺点。与海水养殖相关的潜在问题包括养殖鱼类可能从网箱中逃逸并破坏当地的生态平衡；养殖鱼可以将病毒或细菌感染传播给野生鱼类；养殖场会产生高浓度的污染性鱼类排泄物。
为了控制此类问题，许多企业聘请潜水员定期检查渔网是否有洞，并检查鱼类是否有疾病迹象。此外，网箱内还可以安装水质传感器。
然而，水肺潜水员的存在可能会对鱼类造成惊吓和压力。此外，此类检查需要潜水员投入大量时间和精力，而传感器通常仅安装在围栏的一个部分，可能无法提供准确的水质图像。
挪威研究机构 SINTEF 的一个团队正在开发的新型 CageReporter 机器人就是为执行此类工作而设计的。 其任务是使用获得专利的水下定位系统来调查鱼笼。它配备了计算机视觉系统，用于检查网箱网和鱼本身的状况，还配备了用于测量水温、氧气水平和光照水平的传感器。
此外，机器人还使用人工智能算法来监控鱼的行为，调整其动作以尽可能少地干扰它们。
如果检测到网络、鱼类或水质有任何问题，机器人就会使用超声波脉冲将有关其位置的数据传输到位于表面的基站。
机器人