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海龟机器人可用于养鱼场的日常检查
在水产养殖或海洋生物养殖中，有必要定期检查围栏的完整性，并检查鱼类是否有疾病或寄生虫。通常，这项工作是由特殊潜水员执行的，但新的解决方案可能是机器人海龟。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在水产养殖或海洋生物养殖中，有必要定期检查围栏的完整性，并检查鱼类是否有疾病或寄生虫。通常，这项工作是由特殊潜水员执行的，但新的解决方案可能是机器人海龟。
重要的是要了解，佩戴笨重设备的水肺潜水员释放出大量气泡对于围栏中的鱼来说是一种不寻常的景象，这通常会让它们感到紧张。压力反过来会导致健康问题——包括使用相当快的遥控水下航行器时。
由 Maarja Kruusmaa 教授领导的科学家团队正在寻找一种可以减少对鱼类伤害的方法。他们测试了塔林理工大学开发的机器人海龟 U-CAT。除了该机构之外，Kruusmaa还与挪威科技大学合作。
U-CAT 是一种自主设备，能够使用四个独立的鳍片在水中安静地上下、前后移动。研究人员在挪威的鲑鱼围栏中测试了该系统，鱼保持平静，甚至游得离机器人相对较近。反过来，潜水员和更具攻击性的无人系统惊吓了这些鱼。
科学家指出，U-CAT的成功归功于其体积小且运动缓慢。在测试过程中，事实证明，该设备的无噪音和外观（让人想起乌龟）并不是非常重要的特性。
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