机器海龟为自己的电池充电

海龟在陆地上可能行动缓慢,但当它们进入水中时,它们就会表现出速度和敏捷性——这些品质对于水下机器人来说也是理想的。这种乌龟的流线型外壳可以塞满各种电子元件和电池。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

海龟在陆地上可能行动缓慢,但当它们进入水中时,它们就会表现出速度和敏捷性——这些品质对于水下机器人来说也是理想的。这种乌龟的流线型外壳可以塞满各种电子元件和电池。

最近,新加坡国立大学宣布开展一项机器龟项目,该项目可以在海上独立为其电池充电。这款龟形机器人是由 S.K. 教授领导的团队开发的。熊猫此前曾创造过各种机器鱼。

像真正的海龟一样,它可以通过有选择地划动前肢和后肢来游泳并进行急速高速转弯。这种形式的推进还允许人们在不填充或清空压载舱的情况下潜水和浮出水面。由于没有压载舱和泵,因此可以减小尺寸和重量,并降低能耗。与其他类似尺寸的机器人相比,由于没有压载系统,因此您可以携带更多的有效负载。

为了增加单次电池充电的运行时间,机器人能够在漂浮在水面上时通过内置太阳能电池板进行充电。开发人员报告说,它还可以在海底发电为电池充电,并利用水下电流的能量。

类似的系统已经被该专家组先前开发的球形机器人使用。这样的机器人位于一个地方,而流水则旋转一组内置叶片,而这些叶片又连接到发电机上。

Panda建议机器乌龟可以用来监测和检测危险废物,以及监测水质。他们可以单独行动,也可以在共同执行更大任务的过程中相互沟通。