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假手确切地知道它可以安全地挤压东西的力度
约翰·霍普金斯大学的研究人员发明了一种更好的假肢手，它采用混合设计，以适当的压力小心地抓住各种物体。继续阅读类别：机器人、技术标签：假肢、医疗机器人、机器人、约翰·霍普金斯大学
来源:New Atlas | robotics约翰·霍普金斯大学的研究人员发明了一种更好的假手，它采用混合设计，能够以适当的压力小心地握住各种物体。
机器人附肢结合了刚性和柔性组件来模仿人手的自然结构，以及一系列传感器和向用户神经提供反馈的系统。在实验中，它成功地拾起并操纵 15 种不同的物体，包括精致的毛绒玩具、纸板箱、菠萝、金属水瓶，甚至是装满水的脆弱塑料杯，而没有使它们凹陷或损坏。
“我们希望让上肢丧失的人能够安全、自由地与环境互动，感受和拥抱他们的亲人，而不用担心伤害他们，”领导该研究项目的生物医学工程博士生 Sriramana Sankar 解释道。桑卡尔在他的第一作者论文中介绍了这些发现，该论文发表在本周的《科学进展》上。
出现在本周的《科学进展》中 科学进步像人类一样的仿生手抓握
该假肢装置非常类似于人手，有五个由软橡胶类聚合物制成的关节手指，以及刚性的 3D 打印骨架。三层仿生触觉传感器使其能够正确抓取和区分各种物体。手指有充满空气的关节，可以用前臂的肌肉控制。
“来自手指的感觉信息被翻译成神经语言，通过电神经刺激提供自然的感觉反馈，”桑卡说。这要归功于机器学习算法，它可以将传感器发出的信号集中起来，然后再引导回用户体内的神经——与其他假肢类似。
名为 Myo Armband 的手势控制设备