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Buggy bot 使用仿生“尾巴”跳跃 23 倍其自身长度
你可能不知道跳尾是什么，但是伙计，那些小东西会跳！科学家们现在已经在一个小型机器人中复制了这种生物的跳跃机制，有一天可以探索人们无法到达的地方。继续阅读类别：机器人学，技术标签：哈佛，仿生学
来源:New Atlas | robotics你可能不知道跳尾是什么，但是伙计，那些小东西会跳！科学家们现在已经在一个小型机器人中复制了这种生物的跳跃机制，有一天可以探索人类无法到达的地方。
男人尽管它们看起来像昆虫，但跳尾虫实际上是微小的六足六足动物，它们生活在腐烂的有机物质（例如死叶垃圾）中并以它们为食。
大多数类型的长度不超过约 2 毫米，但当它们感觉到危险时，能够跳跃到 62 毫米（2.4 英寸）的高度和最远 102 毫米（4 英寸）的距离。更重要的是，他们在几毫秒内完成了这一操作。
跳尾鱼通过一个类似尾巴、弹簧加载的附肢（称为分叉）执行惊人的跳跃。它通常折叠在身体下方，并通过称为支持带的结构保持在张力下。当分叉从支持带上释放出来时，它会猛烈地向下压住群体，将动物抛到空中。
执行他们惊人的跳跃由 Robert J. Wood 教授领导的哈佛大学团队现已创建了该机制的机械版本，并将其添加到现有的 4.4 厘米（1.7 英寸）长的昆虫机器人 HAMR 中。它的名字是哈佛移动微型机器人的缩写，该机器人使用四个陶瓷驱动器驱动的腿以每秒 8.4 个身体长度的速度在地面上爬行。
HAMR事实上，如果你在腿上放上脚垫，它甚至可以在水面上奔跑。
掠过水面添加到机器人中的人工叉骨由一个打击臂组成，该打击臂通过由张紧形状记忆合金执行器组成的平行连杆固定在身体后端下方。当该手臂以电子方式释放时，它会向下猛击并撞击地面，在短短 14 毫秒内推动机器人向上。