观看:狡猾的机器人使用翅膀帮助它跳跃到其他人不敢踏足的地方

飞行机器人比地面机器人有一些很大的优势,但它们绝对不是很节能。一种实验性的新机器人通过使用机翼辅助机制来跳跃而不是传统意义上的步行或飞行来解决这种权衡。继续阅读类别:机器人,技术标签:麻省理工学院,香港城市大学,香港大学,运动

来源:New Atlas | robotics

飞行机器人比地面机器人有一些很大的优势,但它们绝对不是很节能。一个实验性的新机器人通过使用机翼辅助机制来跳跃而不是传统意义上的步行或飞行来解决这种权衡。

该机器人由麻省理工学院、香港大学和香港城市大学(之前为我们带来了 Hopcopter)的科学家团队开发,重量不到 1 克,站立高度略高于 5 厘米(2 英寸)。

跳跃直升机

它配备了一个垂直定向的弹簧加载碳纤维杆,其功能就像弹簧单高跷一样的跳跃腿。它的身体顶部有四个受昆虫启发的扑动翅膀,由电激活的人造肌肉移动。在目前的形式中,机器人硬连线到外部电源并由外部运动跟踪系统引导。

机器人飞向空中麻省理工学院
机器人飞向空中

麻省理工学院

当机器人第一次掉落到地面上时,其腿部弹簧在撞击时会被压缩,从而储存能量。

然后,随着弹簧反弹,能量被释放,将机器人推向空中。它的翅膀拍打可提供额外的升力,使其跳跃高度可达 20 厘米(7.9 英寸),同时横向移动速度可达每秒 30 厘米(11.8 英寸)。也就是说,它所使用的动力仍然比机翼实际将其托在空中时要少得多。

在跳跃的顶点,运动跟踪系统识别机器人的下一个着陆点,识别其角度和地形类型。然后,链接计算机上的控制算法计算机器人必须降落在该地点的速度和角度,以便成功执行下一跳。

因此,机翼用于在下降时调整其方向,以确保满足这些标准。

但与此同时,测试表明,在飞行相同距离时,该机器人的能耗比传统无人机型机器人少 64%。

科学进步

来源:麻省理工学院