聪明的货运机器人使用腿和轮子来搬运箱子,无需人工帮助

地面送货机器人已经在简化各个行业的操作,但它们通常仍然需要由人类装卸。这就是多地形 LEVA 机器人的用武之地,因为它可以自动举起和放下重达 85 公斤的货箱。继续阅读类别:机器人、技术标签:送货机器人、四足动物、苏黎世联邦理工学院

来源:New Atlas | robotics

地面送货机器人已经在简化各个行业的操作,但它们通常仍然需要由人类装卸。这就是多地形 LEVA 机器人的用武之地,因为它可以自动举起和放下重达 85 公斤的货箱。

简化运营

目前,LEVA 处于功能原型状态,由来自瑞士苏黎世联邦理工学院、苏黎世应用科学大学和苏黎世艺术大学的工程师和设计师团队开发。

ETH 衍生公司 RIVR(前身为 Swiss-Mile)已经制造了 RIVR ONE(前身为 ANYmal)四足机器人,该机器人当然可以用于城市环境中的送货。与 RIVR ONE 一样,LEVA 有四个有关节的腿,每个腿的末端都有一个电动轮而不是脚。

任意 可以
现有的RIVR ONE送货机器人RIVR
现有的RIVR ONE送货机器人

RIVR

这种设计使机器人能够像汽车一样通过轮子滚动,快速、高效地穿过人行道等光滑表面。它利用 GPS、LiDAR 传感器和摄像头的组合来自动导航城市街道并避开障碍物。

当机器人需要爬楼梯或跨过路缘石时,它会锁定轮子,然后像狗或其他四足动物一样行走/攀爬。它还可以使用此功能穿越不利于滚动的崎岖地形。

LEVA 与 RIVR ONE 的最大区别在于它能够自动发现、移动、举起并搬运重达 85 公斤(187 磅)的欧式货箱。

分开 欧式
LEVA 长 1.2 m,宽 0.75 m(47.24 x 29.53 英寸),可调节滚动高度为 0.6 m 至 0.9 m(23.62 至 35.43 英寸)——其重量与其起重能力相同,为 85 kg (187 lb)LEVA
LEVA 长 1.2 m,宽 0.75 m(47.24 x 29.53 英寸),可调节滚动高度为 0.6 m 至 0.9 m(23.62 至 35.43 英寸)——其重量与其起重能力相同,为 85 kg(187 lb)

LEVA

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