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使用生成AI帮助机器人跳高并安全地降落
MIT CSAIL研究人员将Genai和物理模拟引擎结合在一起,以完善机器人设计。结果:一台机器,使人类设计的机器人跳跃。
来源:MIT新闻 - 人工智能诸如Openai的Dall-E之类的扩散模型在帮助集思广益的新设计方面变得越来越有用。人类可以提示这些系统生成图像,创建视频或完善蓝图,并回来他们以前从未考虑过的想法。但是您是否知道生成的人工智能(Genai)模型也在创建工作机器人方面取得了进展? 最近基于扩散的方法生成了结构和从头开始控制它们的系统。无论有没有用户的输入,这些模型都可以制定新的设计,然后在制造之前对其进行仿真评估。MIT的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的新方法将这种生成的知识应用于改善人类的机器人设计。用户可以起草机器人的3D模型,并指定他们想查看扩散模型的哪些部分,并事先提供其尺寸。然后,Genai集思广益为这些领域的最佳形状,并在模拟中测试其思想。当系统找到合适的设计时,您可以保存然后制造一个带有3D打印机的工作,现实世界的机器人,而无需进行额外的调整。研究人员使用这种方法来创建一种机器人,该机器人平均飞跃了大约2英尺,比他们自己创建的类似机器高41%。这些机器的外观几乎相同:它们都是由一种称为聚乳酸的塑料制成的,当它们最初显得平坦,当电动机拉到连接到它们的电线时,它们会弹出钻石形状。那么,AI到底做了什么?近距离的外观表明AI生成的链接是弯曲的,并且类似于厚的鼓声(乐器鼓手使用),而标准机器人的连接零件则是笔直的和矩形的。
最近的更好,更好的斑点
弹跳背后的余额